ورود به سازمان امداد و نجات از مسیر عضویت در سازمان جوانان می‌گذرد. اعضای جوانان پس از گذراندن دوره‌های کمکهای اولیه و فعالیتهای مشخص دارای درجه امدادیاری می‌شوند. هر ساله تعداد مشخصی از امدادیاران سازمان جوانان پس از گذراندن آزمون سازمان امداد و نجات جهت ادامه ارتقا و کسب درجات بالاتر و سازماندهی در تیمهای تخصصی و بکارگیری در حوادث و سوانح، در طی مراسم تحلیف تحویل سازمان امداد و نجات می‌شوند.
اما اعضایی که با پر کردن فرم عضویت مستقیما به عضویت سازمان امداد و نجات درمی‌آیند باید حداقل ۱۸ سال سن داشته و بر اساس تفکیک سنی (زیر ۲۹ سال و بالای ۲۹ سال) به سازمان جوانان و داوطلبان نیز جهت عضویت معرفی می‌شوند.
حداقل سن ورود به دوره امدادگری ۱۶ سال تمام و حداقل سن ورود به دوره نجاتگری ۱۸ سال تمام است.